Spletself.getitem() 中加载自己的数据 点云与3D标注框均转至前述统一坐标定义，入数据基类提供的 self.prepare_data() 在 self.generate_prediction_dicts()中接收模型预测的在统一坐标系下表示的3D检测框，并转回自己所需格式; 组合改进模型 更改对应模块替换原有模块 Splet本文流程1.下载VScode2.安装插件3.编译调试环境配置4.生成修改vscode配置文件5.运行6.遇到的一些问题1.下载VScodeVScode 官网下载下载最新版即可，安装位置什么的自己选 …

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